Il Museo occupa alcuni ambienti della Fortezza trecentesca ed espone materiali ceramici medievali e rinascimentali sia provenienti dal territorio sia recuperati all’interno dei cosiddetti “butti medievali”. All’interno del museo desta particolare interesse una piccola stanza situata nella torre ottagonale ricca di affreschi cinquecenteschi (grottesche); sulle pareti laterali si ammirano inoltre due scene mitologiche; vi è anche dipinta la partitura musicale di un madrigale musicato a quattro voci. Si racconta che questa fosse la stanza privata del Conte Niccolò IV Orsini nella quale era solito accogliere le giovani fanciulle. Dall'ufficio del Parco Tematico degli Etruschi situato al pian terreno del Mastio della Fortezza Orsini partono le visite guidate alla scoperta della Fortezza importante esempio di architettura militare del Rinascimento. La parte cinquecentesca consta di un Mastio centrale (oggi sede del centro informazioni del Parco tematico degli etruschi) e due bastioni angolari San Pietro e San Marco. Questi edifici erano collegati tra loro attraverso camminamenti esterni ed interni, oggi visitabili, dotati di punti di sparo posti in posizione strategica. Lungo il percorso sono presenti molti pozzi di aerazione utilizzati per ventilare gli ambienti sotterranei e aspirare i gas tossici originati dalla combustione delle polveri da sparo. Nella visita agli ambienti sotterranei si consiglia l'uso di una giacca.